无人机体系

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一、空中站


1.T16手持外挂装备空中站


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1.1   T16体系先容


T16 是一款一体化链路遥控体系的单兵手持装备,撑持Windows或Android体系平台,具有遥控飞机、遥控云台、及时飞翔状况反应、及时遥控状况反应,撑持市道支流平板与手机,兵工级传输链路不只能确保飞翔器的宁静性,和不变性,且操纵简略,易于照顾。


1.2   T16体系参数


遥控器端:

通道

22 通道

遥控间隔

5-17km

射频功率

0.1-0.5W

遥控延时

30ms

S-BUS

2 路

图传体系 VEDIO TR

内置

遥杆范例 STICK

摆布手/ 双回中/霍尔

 

帮助通道及数目

主摇杆×2,

副遥杆×2, 三挡开关×4, 旋钮开关×2, 按键开关×8, 拨轮×2,

电池容量

8.4V/6800mAH,可外挂电池

续航时候

满负荷使命 8 小时

零件分量

1060g

挪动装备

撑持 5-10.1 寸挪动装备

操纵体系

Windows

全体尺寸

290mm(L)*150mm(W)*60mm(H)

三防特色

IP53

外部接口

USB3.0、LAN

使命温度

-10~+60℃

领受机端:

尺寸巨细

85mm(L)*55mm(W)*20mm(H)

 

使命频次

800MHz(806-826Mhz)

1.4GHZ(1427.91447.9Mhz)

2.4GHZ(2401.5-2481.5MHZ)

串口数目

1

视频输入

LAN 网口

带宽

3M,5M,10M,20M (可调)

供电接口

XT30

供电电压

7.4~12V

使命电流

300MA(12V 供电)

功率

100mV~1W

天线

2-4dB 棒状天线

分量

110g(不含天线)

使命温度

-10~+50℃


1.3   T16体系设置装备摆设


通用平台,适配于市道上绝大大都飞控体系;

图数控遥电一体化设想,最大水平上便利单兵外出功课使命;
首创的可编程双SBUS自力输入,一机两用,控飞机控挂载,随意心所欲,自在设置;

三频全一通讯链路同时撑持800MHz,1.4GHZ,2.4GHZ.

用户可按照需要软件设置,通讯间隔10km+。


物理通道撑持USB HID 间接接入电脑,高达9个疾速可用于空中站疾速操纵;

供给SDK及底层通讯和谈便利用户二次开辟;
续航微弱  在满负荷状况下使命可达8小时; 同时撑持外挂挪动电源让续航加倍耐久。




2. T30S双屏一体手持空中站


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2.1   T30S体系先容


T30S双屏一体手持空中站是具有一款高狷介双触屏,集成产业级PC体系和一体化链路遥控体系的单兵手持装备,具有遥控飞机、遥控云台、及时飞翔状况反应、及时遥控状况反应、航路计划等功效,Windows或LINUX体系平台撑持市道大局部空中站软件,产业级电脑和兵工级传输链路不只能确保飞翔器的宁静性,和不变性,且操纵简略,易于照顾。







2.2   T30S硬件设置装备摆设


  • 高狷介亮双触屏设想,撑持高低分屏,主副屏设置。上屏能够间接外接HDMI 视频数据,也用于电脑扩屏显现。

  • 高清屏最大分辩率1920*1200,最高亮度可到达1000CCD。
  • 全航空铝机身,窄边柜设想,超轻超便携

  • 通用平台,适配于市道上绝大大都飞控体系;

  • 图数控遥电一体化设想,最大水平上便利单兵外出功课使命;

  • 三频全一通讯链路同时撑持800MHz,1.4GHz,2.4GHz.用户可按照需要软件设置,通讯间隔10km+

  • 首创的可编程双SBUS自力输入,一机两用,控飞机控挂载,随意心所欲,自在设置。

  • 超多的对外输入接口 6个串口,别离有TTL,RS232 ,RS485,RS422接口,可扩大航插接口

  • WIFI,BULETOOTH,4G,千兆网口,HDMI 输入,内置高保真声响,也可外接监听耳机。




2.3   T30S参数规格



T30S规格参数:

软件(SBUS)

双 SBUS 自力,带 HID 输入

图传体系 VEDIO TR

内置

遥杆范例 STICK

专业级操杆/霍尔遥杆

通道

23 通道

遥控延时

40ms

帮助通道及数目

主摇杆×2,

三挡开关×4,

旋钮开关×2,

按键开关×11,

拨轮×2,

遥控间隔

5-30km

射频功率

V20: 0.1W-1W 可调

V30: 0.1-1W 可调

 

使命频次

800MHZ/902-928MHZ

1.4Ghz/2.3Ghz/2.4GHZ/2.5GHZ

天线

4dB 棒状天线(可外接别的天线)

电池容量

12V/12000mAH,可外挂电池

续航时候

5 小时

显现屏

10.1 寸 产业触摸屏+阳光可视屏(800-1000ccd)

分辩率

1920*1200

处置器

Intel  i7 5500U

内存

4GB/8GB

存储容量

64GB/128GB(可选)

平板操纵体系

Windows 10

TP

10 点电容触摸屏

收集接口

4G/WIFI

外部接口

USB3.0、4G 卡槽、LAN 网口、音频、功放、HDMI

串口接口

TTL,RS232 ,RS485,RS422 接口

充电接口

XT30/DC 12.6V

三防特色

IP53

使命温度

-10~+60℃

零件分量

1900g

全体尺寸

364mm(l)*190mm(w)*40mm(h)

R20领受机规参数:

领受机端:

R20

使命频次

840MHZ(定频)、902-928MHZ(跳频)可选

供电电压

7.4~12V

使命电流

100MA(12V 供电)

功率

100mV~1W

串口数目

1 路 TTL

sbus 输入

2 路 sbus

供电接口

XT30

天线

2dB 棒状天线

分量

43g(不含天线)

尺寸巨细

53*40*14mm

使命温度

-10~+50℃




3. T18手持一体空中站


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3.1   T18申明


T18 无人机图传(图数控一体),集图传、数传、SBus 链路于一体,具有 15 个物理摇杆 通道,最大通讯间隔可达 10km,最低延时 150ms,撑持最高 1080P60 高清视频传 输。内置 QGC 开源空中站软件,适配 APM、PX4 开源飞控体系,可及时监测节制无人 机、无人船、和巡检机械人等智能终端装备。

高配 4G 版本 -- 经由过程内置 4G 模块可接入合适 GB/T 28181 - 2016 国标和谈的视频 批示体系,兼容海康威视、大华等平台,合用公安、消防、交警等相干行业利用。


3.2   T18参数规格


名目

参数

 

 

 

 

全体参数

最大通讯间隔

10km(无搅扰、无反对)

等效全向辐射功率

100mW@2.4GHz

使命频次

2.400GHz 至 2.483GHz

射频带宽

下行(10/20MHz), 下行(1.25MHz)

调制体例

BPSK,QPSK,16QAM,64QAM

加密体例

AES 加密

撑持视频格局

1080p60,1080p30,1080p25,720p60,720p30,720p25,720p50

MIMO 形式

1T2R 或 2T2R

 

 

 

 

 

 

天空端

尺寸

116×75×30mm

分量

109g

天线增益

3dBi@2450MHz

使命电压

4.5v-16v

使命电流

≤1.4A@12V

使命情况

-20℃~60℃

串口码率

115200bps

视频输入接口

HDMI

天线讨论

双路 SMA

其余接口

S-Bus 输入

空中端

尺寸

319x143x52mm

分量

1.5kg

天线增益

3dBi@2450MHz

领受活络度

-109dBm@2.4G

内置电池

11.1V,8000mAh

续航时候

5 小时

使命情况温度

-20℃~60℃

充电情况温度

0℃~50℃

视频输入接口

HDMI

其余对外接口

USB、Micro SD、Micro-SIM、UART

适配器

15V/5A

操纵终端

操纵体系

Android7.1(深度定制)

CPU

双核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 架构,主频高达 2.0GHz

屏幕尺寸

7 英寸

屏幕分辩率

1920*1200

屏幕最大亮度

1200nit

触摸屏

最大撑持 5 点触控





二、高清图传


1. V40多功效数字链路体系


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2. V21数字收集图传


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3. V20无线高清图传


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4. V12无线高清图传

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4.1机能申明


V12是我司研发的二代无线高清图传,接纳了H.265视频编解码、COFDM数字调制等进步前辈手艺降服了摹拟手艺和惯例调制手艺下无线图传体系旌旗灯号差、通讯结果不不变等手艺困难,可完成高速活动情况下的高清视频图象及时传输。

V12带HDMI/AV、网口等多种视频输入接口,可兼容更多的视频源,并且撑持多种视频源按TDMA体例多路同传,使无人机“多眼看天下”。


V12 无线高清图传对视频编解码停止深度优化,带来超低时延的传输结果,给无人机带来不一样的用户休会,传输间隔10-50KM,普遍利用于测绘、巡检等产业无人机利用场景。

差别的规格具有差别的传输间隔,请按现实需要订购对应的产物。


4.2 V12图传参数


使命频段

100~900 MHz

天线端口

50Ω SMA 讨论

视频码率

2~5 MHz

使命带宽

6/8 MHz

时延

200~350 ms

发射机方针

视频码率

2~5 MHz

使命带宽

6/8 MHz

延时

200~350 ms

紧缩格局

H.264

图象清楚度

1081P @60/50/30(向下兼容)

使命电压

DC 7 V~24 V

视频输入接口

HDMI、AV

零件功耗

≤10 W @ 标配功率 1 W

尺寸(不含天线)

91mm(L) x 55mm(W) x 20mm(H)

装置孔尺寸

60mm(L) x 59mm(W) M3螺丝孔

分量(不含天线)

91g

产业情况

-10℃--60℃  湿度5--95%  无固结

使命情况温度

14°~104°F(-10℃~40℃)

输入间隔

领受机2dBi天线:传输间隔可达2~4km

领受机4dBi天线:传输间隔可达4~5km

领受机10dBi天线:传输间隔可达3km

在30km处可加中继,传输间隔可达60km

领受机方针

输入分辩率

1080 P (向下兼容)

录制体例

U盘录制

录制格局

MTS

使命电压

DC 7V~24V

视频输入接口

HDMI、AV

零件功耗

待机小于0.3 V,使命小于6 W

尺寸(不含天线)

103mm(L) x 70mm(W) x 19mm(H)

装置孔尺寸

60mm(L) x 45mm(W) M3螺丝孔

分量(不含天线)

140g

 




三. 数传电台


1. D02 数传电台


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2. D04 双链路数传

   

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2.1 D04数传先容申明


D04 双链路电台是一款最多可同时传输 2 路自力 S-BUS 数据和 1 路串口数据的数据链路传输装备。可将空中端原本的遥控器旌旗灯号加强后连同串口旌旗灯号一起发送给机载端。首要用于处置遥控器旌旗灯号和数传旌旗灯号传输间隔近,传输品质低的题目。担当了 D03 体积小,集成度好,活络度高档特色的情况下,对空中端停止进级优化,外部集成无线收集模块(按照需要可挑选 WIFI 或 BLE),用户能够挑选经由过程无线收集或 USB 数据线把数传旌旗灯号传输给 D04,在无搅扰情况下,无线收集不变笼盖规模可达 30~50M。D04 使命在 840MHZ~915HZ频段,通讯间隔可达 30KM。

 

2.2 D04数传参数


种别

参数

描写

使命频次

820-845MHz/902-928MHz

可挑选840M定频模块与900M跳频模块

功率

0.1-1W

可调

空速

100K/200K

可调

波特率

1200-115200

可调串口波特率

发射端

1路sbus输入,1路串口

串口为全双工串口,与sbus均为TTl旌旗灯号

领受端

1路sbus输入,1路串口

串口为全双工串口,与sbus均为TTl旌旗灯号

使命电流

500mA

12V供电

供电电压

7.4-12V

NA

传输间隔

20-60KM

视情况及高度而定

产业情况

—10到+60℃

湿度5-95%,无固结

尺寸

53mm(L)*40mm(W)*14mm(H)

NA

分量

43g

NA





四. 30倍跟踪吊舱参数及申明


1. Q30T Pro 30倍跟踪吊舱

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1.1 申明


Q30T Pro 30具有特色物体跟踪,高精度专业三轴增稳云台的变焦跟踪一体体系,云台接纳高精度编码器FOC节制计划具有不变性高、体积小、分量轻、功耗低的特色。该吊舱停止了切确的对相机取景手艺及在空中仍然能够对相机参数停止点窜的才能,晋升了操控效力和成像品质,


1.2 参数申明


Q30T Pro 30倍跟踪吊舱参数

图象传感器

1/2.8英寸CMOS

分量

732g

视频输入

1080P/60fps HDMI

节制端口

PWM和串口

镜头

30倍变焦

输入分辩率

1920*1080P/60帧

锁定功效

撑持

有用像素数

约400万

跟踪功效

撑持

数据革新频次

50Hz

宽静态

最大到105dB

输入提早

<10ms

对焦时候

<0.5s

追踪方针

±32pix/frame

SD卡

撑持最大128G

方针尺寸

16x16--160x160像素

静态电流

330mA

角度节制规模

俯仰:±90°

静态电流

450mA

指向:±150°

使命温度

-20℃--+80℃

节制精度

俯仰:±0.02°

变焦焦距

F=4.5~135mm

指向: ±0.03°

光阑口径

16.0

角度发抖量

俯仰:0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

横滚:0.03度

 


2. 30倍双光跟踪吊舱


        

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2.1 申明


     30倍双光跟踪吊舱集成可见光和红外光成像仪,完成差别情况与气候前提下,具有差别成像形式,不分日夜都可拍摄使命;同时该吊舱集成了图象处置模块,能够完成方针跟踪、方针锁定、温度主动预警、红外测温等附加功效; 

      该吊舱体系具有以下长处:体积小、分量轻;内置4个三轴陀螺仪,12轴冗余算法不变设想,撑持疾速拆装改换,红外热像仪640x480分辩率热像仪设置装备摆设,具有测温功效,集成跟踪、辨认、主动预警模块。


2.2 参数申明 


Q30TIR 30倍双光跟踪吊舱参数

图象传感器

1/2.8英寸CMOS

分量

732g

视频输入

1080P/60fps HDMI

节制端口

PWM和串口

镜头

30倍变焦

输入分辩率

1920*1080P/60帧

锁定功效

撑持

跟踪功效

撑持

宽静态

最大到105dB

数据革新频次

50Hz

对焦时候

<0.5s

输入提早

<10ms

SD卡

撑持最大128G

追踪方针

±32pix/frame

有用像素数

约400万

方针尺寸

16x16--160x160像素

静态电流

330mA

角度节制规模

俯仰:±90°

静态电流

450mA

指向:±150°

使命温度

-20℃--+80℃

节制精度

俯仰:±0.02°

变焦焦距

F=4.5~135mm

指向: ±0.03°

光阑口径

16.0

角度发抖量

俯仰:0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

横滚:0.03度

50mm热成像仪参数表

成像及测温方针

 

使命制式

非制冷长波(8μm-14μm)热像仪

探测器像素

640*480

像元巨细

17μm

调焦体例

无热化免调焦

发射率校订

发射率0.01~1可调

NETD(热活络度/噪声等效温差)

≤50mK(@25℃)

MRTD(最小可分辩温差)

≤650mK(特色频次下)

图象加强

主动调理图象亮度和对照度

调色板

黑热、白热、伪彩

主动非平均校订功效

有(无快门)

电子倍焦

2X、4X

同步对时功效

测温形式

温度条(伪彩显现)最高温、最高温、视场中间温度

温度预警

预警温度 -20℃~120℃

跟踪方针

数据革新率

25Hz

输入提早滞后

<3ms

跟踪速率

±32像素/场

方针影象时候

10s

方针尺寸

16*16~128*128像素

 



六. 喊话装备


       

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6.1.喊话器先容申明

喊话器的组成是由空中手持端和机载喊话喇叭组成,二者之间是无线通讯,首要用于现场批示。今朝,喊话器显现出各类百般的手艺状况,有的集成一体化,领受模块内置于喇叭中;有的在喇叭上外挂语音通讯模块;有的把对讲机牢固在喇叭上拼起来;有的集成其余的功效比方警音警灯探照灯或相机等等。


6.2.参数

6.2.1.产物功效
1.扩音
2.灌音
6.2.2.产物特色
1.表面怪异、新奇,操纵简洁。
2.功率大,音质清楚、清脆,射程远。
3.机能不变,频次特色好,低噪声。
4.供电便利
6.2.3.手艺参数
使命电压:12V
充电时候:无需充电
频次呼应:300Hz~20kHz
最大输入功率:≥20W
活络度:>110dB
外壳材质:ABS
分量:235g
形状尺寸:100*100*115mm